Gracias a Hispamp3 me entero de que ya está habilitada la funcionalidad de ver vídeos en alta calidad en YouTube, pero que nadie se engañe, no son vídeos HD, son vídeos con la calidad a la que han sido subidos, como mucho. Para poder verlos, hay que hacer lo siguiente:

1. Elegimos el vídeo que se quiere ver, por ejemplo el que yo mismo subí del convierto de The Mars Volta en Barcelona
2. Nos fijamos en la URL del vídeo, que en nuestro caso es esta: http://www.youtube.com/watch?v=U3zHE8wuKuU
3. Añadimos a esta URL esto: &fmt=6 quedando la URL de esta forma: http://www.youtube.com/watch?v=U3zHE8wuKuU&fmt=6
4. De esta forma ya se puede ver el vídeo en alta calidad, tal y como se puede comprobar: The Mars Volta en Barcelona en Alta Calidad aunque, evidentemente, tarda un montón en cargar.
   

Otro ejemplo:

• Vídeo en calidad normal de un perro patinando
• Vídeo en alta calidad del mismo perro patinando

Ahora solo falta que en YouTube lo implementen de una forma mas simple.